L'astronome musulman Nur al-Din Abou Ishaq al-Bitruji (vers 1150-1200), également connu sous le nom d'Alpetragius, exposa un système astronomique qui relança l'explication d'Eudoxan et refusa l'explication ptolémaïque des mouvements anormaux de les planètes.
De la vie d'al-Bitruji, on ne sait pratiquement rien, bien qu'à un moment de son travail il attribue la genèse de sa théorie à l'instruction d'Ibn Tufayl. Le problème rencontré par al-Bitruji était celui de tous les aristotéliciens qui lisaient l'Almagest de Ptolémée. Aristote a clairement déclaré que les planètes doivent se déplacer avec des mouvements circulaires et a impliqué que le centre de ces mouvements doit être identique au centre de la terre; il désirait en outre un mécanisme pour transférer le mouvement du moteur principal aux sphères planétaires. Ptolémée, au contraire, en conservant le principe des mouvements circulaires (sur les excentriques et les épicycles), plaçait les centres de ces mouvements ailleurs qu'au centre de la terre; Pour Saturne, Jupiter, Mars, Vénus et Mercure, il plaça les centres de leurs mouvements uniformes non pas au centre de leurs déférents excentriques respectifs mais à des points appelés équidés.
Eudoxe de Cnide avait déjà montré qu'il est théoriquement possible d'expliquer les deux anomalies les plus évidentes du mouvement planétaire – rétrogression et latitude – au moyen de sphères homocentriques. Aristote, en ajoutant plus de sphères, a converti ce système en un modèle mécanique de l'univers (bien que les détails techniques rendent impossible qu'un tel modèle donne des prédictions correctes des rétrogressions et des latitudes de Mars et de Vénus). Al-Bitruji suivit la suggestion d'Ibn Tufayl, tout comme l'autre élève d'Averroës, et tenta d'ajuster la solution aristotélicienne de telle sorte qu'elle corresponde à la réalité observée. La tentative a échoué en raison de l'inadéquation inhérente du système homocentrique pour décrire les phénomènes.
Lectures supplémentaires sur Nur al-Din Abou Ishaq al-Bitruji
Volume 2 de George Sarton, Introduction à l'Histoire de la Science (3 vol., 1927-1947), contient une brève biographie d'al-Bitruji. Voir aussi Philip K. Hitti, Histoire des Arabes depuis les premiers temps jusqu'à nos jours (1937, 10e édition 1970), et Gérard de Vaucouleurs, Découverte de l'Univers: un aperçu du Histoire de l'astronomie des origines à 1956 (1957).